До пешеходного перехода можно парковаться за 5 метров. После — хоть сразу за ним

На перекрёстке тоже лучше парковаться за 5 метров от пересечения дорог или закругления

Если на узкой дороге сплошная разделительная линия, то при парковке до сплошной должно оставаться 3м (примерно ширина одной полосы), чтобы машину можно было объехать